ファイル転送ソフト「FFFTP」は、無料で簡単にホームページのデータをアップロードできます。

デスクトップ上のこのアイコンをダブルクリックして、

あらかじめ設定済みのホストを選択し、「接続」をクリック。
すると、
下のように、左側がパソコンのフォルダ、右側がインターネット上のフォルダとなります。

左側に表示されている、パソコン上のファイル&フォルダを全てインターネット上にアップロードするには、

①(一番上)のフォルダ(またはファイル)をクリックし、キーボードの「Shift」キーを押しながら、②(一番下)のファイル(またはフォルダ)をクリックすると、全てのファイル&フォルダを選択した状態になります。
その状態で、マウスで左側から右側へドラッグ&ドロップします。

上のようなウインドウが表示されるので、「以降全て」をクリックすれば、同じファイル名があれば上書して、全てのデータをアップロードする事になります。

以後は、新しく更新したファイル(またはフォルダ)だけを選んで、アップロードしてもOKです。
参考:FC2WEBマニュアル